瑜伽冥想的目的在於獲得內心的和平與安寧，以致達到無限的精神之愛和幸福智慧。

《蒲伽梵歌》第6章29節說，靠瑜伽阻止狂奔的心意，狂奔之心才會得到降服。6章18節又說，習瑜伽者若能控制自己的內心活動，清除一切物欲，並達到超然，這樣，他就是瑜伽的最高境界。

瑜伽冥想對人的健康也產生非常積極的影響。瑜伽冥想者由於內心更為平靜，也會感到自己少一點緊張、怒氣等等。這又意味著，他較少可能患上那許多由於緊張與憂郁引起的疾病。從某個意義上說，由於人的免疫系統是和人的心態緊密相連的，可以說，瑜伽冥想是最強有力的預防性醫藥。

瑜伽冥想練習者也更能做到放棄那些對其健康有摧殘力的壞習慣，如飲酒、吸煙、吸毒。不正當性行為等等。瑜伽冥想是確保再作與精神兩方面都健康的關鍵方法。

冥想姿式和方法：

以金蓮花的姿勢坐好(左腳放在有大腿上，右腳同時放在左大腿上)，如果不能做蓮花生，可以跪地把兩腳拇指相交，然後臀部坐在兩腳上。或者兩腿自然收攏坐在地上。身體挺直，頸椎、脊柱、腰椎和尾骨保持在同一直線上。雙手食指和大拇指指尖靠在一起，其余三指放松，但不彎曲，掌心向上或向下均可，放在膝蓋上，把注意力集中在眉心窩。

開始時，按一種舒適的瑜伽坐姿安靜地坐好，取限微閉。深長地呼吸。高度注意每次吸氣和呼氣。每次呼氣，用可以聽見的聲音念誦“喚姆哈瑞埃姆”。非常專注地聽這語音。每次吸氣，心裡對自己默念瑜伽語音“喚姆哈瑞喚姆”。繼續做這個練習至少五十次。如果你的心靈游離開去，不注意語音，就把它輕輕地引回來。既不要強行集中注意力，也不要讓你的心靈毫無控制地東蕩西游，散漫無歸。