船，作為人類生產和交通的工具，已經有上萬年的歷史了，而世界最古老的小船－－原始人的獨木舟是現代皮劃艇的祖先。

　　皮劃艇和獨木舟緊密聯系在一起是有其歷史根源的。皮劃艇運動包括皮艇和劃艇兩種小船，皮艇的英文是Kayak，其原意是指愛斯基摩人的獨木舟;劃艇是英文是Canoe，其原意也是獨木舟。因此，在歐美一些地區把皮艇和劃艇統稱為Canoe。

　　皮劃艇運動是槳手乘坐一特制小艇，由一個或幾個槳手面向前進方向劃進的劃船運動。劃艇明艷的色彩，在清澈的水上快速前進，帶給運動者們快感!

　　皮劃艇包括皮艇和劃船，都是兩頭尖小，沒有槳架的船艇。由於這兩種艇的比賽場地、比賽距離、比賽規則和裁判方法基本相同，因此皮艇和劃艇統稱為皮劃艇運動。但這兩種艇的船形結構、槳的形狀、運動員的劃槳姿勢、握槳方法和技術動作則完全不同。皮艇運動員是坐在前後都有甲板的座艙內，握一只兩端都有槳葉的槳，在艇兩側左右輪流劃槳。劃艇則是槳手前腿成弓步，後腿跪著，兩手握一支單面槳在艇的一側劃水，分左槳和右槳。皮艇有尾舵，由槳手兩腳操縱;劃艇無舵。

　　皮劃艇運動是一項很有鍛煉價值的水上運動，屬速度和耐力項目。經常參加皮劃艇運動，能有效地增強心血管系統和呼吸系統的功能，加大肺活量，發展全身肌肉力量和耐力素質。